分揀線的構成：
1.關于分揀線機械硬件的構成：該分揀線3段皮(pí)帶輸送(sòng)機構成(chéng)。它共有2個工件分揀出口位，線尾爲異(yì)常工件出口；每個分揀位各配備1個(gè)緩存架、1個(gè)帶座三(sān)色報警燈(dēng)。異常工件出口配備了1個移動小車、1個帶座三色報警燈。
2.關于分揀線主要電控部分的構成(chéng)：
解碼(mǎ)器：3個。工控電腦(nǎo)、PLC、總控櫃及整套低壓(yā)電氣原件(jiàn)和傳感器(qì)等。
分揀線工藝(yì)流程簡述：
1、上料人“A1”把(bǎ)待分揀的工件從“待分揀工件升(shēng)降台”上拿到(dào)“輸送線 1”的進料端，并(bìng)把工(gōng)件上的二維碼對準“攝像頭 1”，使其讀(dú)取該工件需要進入“移動貨架”的位置，當“攝像頭”讀取的該數據反饋給“電櫃”裏面(miàn)的 PLC，由(yóu) PLC提前告知要(yào)進入的位置由黃燈顯示，方便人“A2”提前走到該亮燈的位置，當該工件進到該到達的(de)位置時，綠燈亮起，取料人“A2”把該工件從輸送線(xiàn)上快速地拿到(dào)移(yí)動緩存車上，取料(liào)人(rén)“A2”管理 2條通道，4台移動貨架，該人在“A2員工(gōng)工作通道(dào)”上根據黃燈的信号(hào)提示(shì)往複移動，把工件拿取放到相對(duì)應的移動緩存車上，待堆放到一(yī)定的數量(liàng)後(hòu)，再由人(rén)工根據工件二(èr)維碼上的明碼信(xìn)息放到(dào)相對應“移動貨架”的(de)貨位上。每個“移動貨架”共分上(shàng)下六層(可以根據工廠的需求設置不同的層數)，“移(yí)動貨架 1”兩(liǎng)邊的圓管端頭粘貼有 1,1A标記，“移動貨架 2”兩邊的(de)圓管端頭粘貼有 2,2A标記，以(yǐ)此類推。取料人“A2”可以根據明碼信息把工(gōng)件放到相對應的标記圓管上，每一層放一個包裝箱的闆料，相當于裝滿一個移(yí)動貨架可以放六個包裝箱的闆料。當一個櫃子不足六個包裝箱時，按照順序從下往上排完以(yǐ)後，剩(shèng)下來的每層空(kōng)間可以放(fàng)另外一個櫃子的包裝(zhuāng)箱闆料。當一個櫃子超(chāo)過六個包(bāo)裝箱時，多出來的包(bāo)裝箱闆料可以放置到其他沒有擺(bǎi)滿(mǎn)的移動貨架上。
2、如果說當“攝像頭(tóu) 1”讀取工(gōng)件時發生錯誤，将會紅(hóng)燈亮起（這時有可能是該“攝像頭 1”讀不出該二維碼），故該工件将繼續往下輸送，如果接下來的“攝像頭 2”、“攝像頭 3”等(děng)等都讀(dú)不出二維(wéi)碼（他們都将亮紅燈），這時隻有二(èr)種(zhǒng)情況，第一是該二維碼已損壞，第二是超數（比(bǐ)如該工件實(shí)際隻需要 2塊，現在來了 3塊，故不能夠參與分揀，應退(tuì)回，該分揀系統也同時起到了一定的發貨管理作(zuò)用）。
3、該系統的分揀量是由輸送線的輸送速度和放料人“A1”放料速度确定。
4、移動貨架的多少可以根據客戶的需求來增加，一般一個移動貨架代(dài)表一個櫃的所有包裝。上圖有四個移(yí)動貨架，即代表(biǎo)可以同時分揀四個櫃的所有包裝。
5、移(yí)動貨架的增加方式有三種；第一如果車間的寬度(dù)夠，可以按照(zhào)輸送線的左右對稱排(pái)列增加，第二如果寬度不夠，長度夠(gòu)，也可以按(àn)照上圖所示：向長度方向(xiàng)延伸增加，第三(sān)如(rú)果客戶的分揀量大，廠房條件允許，這時可以按照對稱排(pái)列同時也可以向後(hòu)延伸增加移動貨架數量。
6、異型件、玻璃及五金件等不在該分(fèn)揀系統範圍。
7、該系統的核心是分揀軟件，該軟件可以根(gēn)據客戶的需求和拆單方(fāng)式進行算法配置，同時也可以根據(jù)客戶(hù)的需要設置移(yí)動貨架數和每一台移(yí)動貨架的層數，該軟件系統會按照所(suǒ)設置的(de)參數來進行分揀(jiǎn)配置。
8、該分揀系統爲半自動化分揀系統，待每(měi)一台移動貨架分(fèn)揀完成後，将由人(rén)工來按照系統的要求和堆疊方式來進行人工堆疊。
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